Urodził się w Navarra w Hiszpanii w 1789 roku. Studiował prawo na Uniwersytecie w Pampelunie, ale porzucił naukę, by walczyć z francuskimi najeźdźcami Napoleona.
Wzięty do niewoli w 1808 roku, w odosobnieniu uczył się taktyki wojskowej i matematyki. Kiedy Fernando VII wraca na tron Hiszpanii, Mina prowadzi bunt w celu przywrócenia obalonej konstytucji Kadyksu z 1812 roku. Jest prześladowany i ucieka do Francji i Anglii, gdzie spotyka Fraya Servando Teresę de Mier, który przekonuje go do zorganizowania wyprawy do walki przeciwko królowi z Nowej Hiszpanii.
Z pomocą kilku finansistów zebrał trzy statki, broń i pieniądze i wypłynął w maju 1816 r. Wysiadł w Norfolk (Stany Zjednoczone), gdzie stu innych ludzi dołączyło do jego żołnierzy. Udał się na angielskie Antyle, do Galveston i do Nowego Orleanu i ostatecznie wylądował w Soto la Marina (Tamaulipas) w 1817 roku.
Udaje się do Meksyku, przekracza Tamizę i odnosi pierwsze zwycięstwo nad rojalistami na farmie Peotillos (San Luis Potosí). Trwa Real de Pinos (Zacatecas) i dociera do Hat Fort (Guanajuato), który był pod władzą powstańców. W Soto la Marina ich statki zostały zatopione przez wroga, a członkowie garnizonu wysłani do więzień San Carlos, Perote i San Juan de Ulúa, oba w Veracruz.
Mina kontynuuje udane kampanie, dopóki wicekról Apodaca nie oblega Fort del Sombrero. Kiedy Mina wyrusza w poszukiwaniu zapasów, zostaje schwytany w pobliskim Rancho del Venadito i zabrany do obozu rojalistów, gdzie zostaje stracony „od tyłu jako zdrajca” w grudniu 1817 roku.
