Urodził się w Tlalpujahua w stanie Michoacán w 1773 roku. Studiował na Uniwersytecie Nicolaitane, a następnie uzyskał tytuł prawnika w Colegio de San Ildefonso.
Po śmierci ojca wrócił do ojczyzny, aby pracować w kopalni. Zwolennik ruchu niepodległościowego formułuje plan uniknięcia marnowania środków uzyskanych na powstańczą sprawę. Wstąpił do wojska jako sekretarz księdza Hidalgo w Maravatío.
Proponuje utworzenie rady zarządzającej, aw Guadalajarze promuje publikację The American Despertador. Jest obecny w bitwach pod Monte de las Cruces, Aculco i Puente de Calderón, gdzie udaje mu się zaoszczędzić 300 tysięcy pesos armii. Towarzyszył Hidalgo i głównym caudillos na północy terytorium, został mianowany szefem armii w Saltillo, a po zdradzie Acatity de Baján pomaszerował do Zacatecas, aby kontynuować walkę.
Pokonuje wojska rojalistów i wraca do Zitácuaro w stanie Michoacán, aby zorganizować Amerykański Narodowy Sąd Najwyższy (sierpień 1811), pozostając na stanowisku prezydenta i mianując Sixto Verduzco i José María Liceaga na członków. Wydaje ustawy, rozporządzenia i proklamacje, ale w 1812 roku opuścił plac przed oblężeniem Calleja. Pomimo różnic w stosunku do innych członków zarządu, jest członkiem Kongresu Ustawodawczego ustanowionego przez José Maríę Morelosa w 1812 roku.
Rok później, w towarzystwie swojego brata Ramóna, przeniósł kongres do Cóparo w stanie Michoacán. Zostaje uznany za zdrajcę za odmowę uznania rady ustanowionej przez Agustína de Iturbide. Po honorowej kapitulacji został aresztowany przez Nicolása Bravo i przekazany rojalistom. Został skazany na śmierć, chociaż nie został stracony, ale pozostaje w więzieniu do 1820 roku, kiedy zostaje zwolniony z innymi więźniami politycznymi. Później zajmuje kilka ważnych stanowisk w rządzie, osiągając stopień generała dywizji. Przeszedł na emeryturę do Tacuba, gdzie mieszkał do śmierci w 1832 roku.
