Z zawodu prawnik, urodził się w Valladolid w 1772 roku. Jest członkiem Koronnego Pułku Piechoty w stopniu porucznika.
W Jalapie spotyka grupę nonkonformistów, z którymi uczestniczy w spisku w Valladolid w 1809 roku. Zostaje wzięty do niewoli, ale uzyskuje wolność, twierdząc, że jego celem jest przywrócenie rządu Nowej Hiszpanii Fernando VII.
Gdy władze wicekróla wiedzą o ruchu Hidalgo, zostaje wysłany jako więzień do San Juan de Ulúa, a później do Hiszpanii, ponieważ jest uważany za niebezpieczny element pacyfikacji Nowej Hiszpanii. Po osiągnięciu niepodległości wrócił do Meksyku.
Jest zastępcą Kongresu Ustawodawczego i członkiem zarządu wraz z Miguelem Domínguezem (1822–1824) w miejsce nieudanego triumwiratu powołanego podczas wyborów prezydenckich. Interweniuje na wygnaniu Agustín de Iturbide, ignorując plan z Iguala i traktat z Kordoby.
Po objęciu władzy Nicolás Bravo zostaje ministrem pełnomocnym w Wielkiej Brytanii. Podróżuje po Europie i Azji Mniejszej. Jest częścią Kongresu Ameryki zwołanego przez Simóna Bolívara w Panamie. Stwórz York Rite of Innkeeping.
Wprowadza kawę do Meksyku, sadząc rośliny przywiezione z Moki w Arabii, które zostały z powodzeniem zaaklimatyzowane na jego farmie w pobliżu Uruapan w stanie Michoacán. Zmarł w 1852 roku.
