Urodził się w Mexico City w 1770 roku. Otwarcie sympatyzuje z ruchem powstańczym za niesprawiedliwości rządu wicekróla.
Z powodu swoich pomysłów został wzięty do niewoli, ale uciekł z więzienia i spotkał się z Morelosem w Izúcar, Puebla, w grudniu 1811 r. Od razu wykazał się dużą inteligencją w sprawach milicji i dużą osobistą odwagą. Marsz do Taxco i weź udział w witrynie Cuautla. Na rozkaz Morelosa przerywa oblężenie, aby zdobyć żywność dla żołnierzy, ale zostaje zmuszony przez rojalistów do wycofania się do Tlayacac. Wraca do Izúcar w celu reorganizacji wojsk. Uczestniczy w zdobywaniu Oaxaca i marszach na Tonalá pokonując rojalistów (kwiecień 1813).
Został przyjęty z wielkimi honorami w Oaxaca i awansowany do stopnia generała porucznika. Poświęcił się dyscyplinowaniu powstańczych żołnierzy i produkowaniu prochu strzelniczego, później zapuszczając się do Mixteki, powodując ciężkie straty wśród rojalistów. Morelos wezwał go do zajęcia Valladolid, kampanii, w której został pokonany przez Iturbide i Llano. Został zastrzelony na głównym placu Valladolid w lutym 1814 roku. Później został uhonorowany zaszczytnym tytułem Benemérito de las Patria.
