Przedhiszpańskie imię Cuernavaca brzmiało Cuauhnáhuac; od tego czasu ludność była niezwykle atrakcyjna.
Mówi się, że Hiszpanie, którzy przybyli z Hernánem Cortésem, nie będąc w stanie wymówić oryginalnej nazwy tego miasta, Cuauhnáhuac - „na skraju gajów”, w Nahuatl, centrum ceremonialnym i handlowym pochodzenia Tlahuica - wybrali nazwę Cuernavaca.
W 1397 r. Cuauhnáhuac zostało podbite przez Meksykanów. Acamapichtli, władca Meksyku-Tenochtitlan, przejął ludność ze względu na bogatą produkcję bawełny, a przede wszystkim dlatego, że był to strategiczny krok dla jego komercyjnych karawan i dla jego armii. To właśnie jego lokalizacja „w niewielkiej odległości od westchnienia”, jak powiedział kiedyś Alfonso Reyes, odnosząc się do bliskości Cuernavaca do Mexico City, co pozwoliło mu zachować dominację jako atrakcja w czasie. . Być może głównym bogactwem Cuernavaca jest jej kolor, wynik intensywnej zieleni i magicznych odcieni kwiatów, które wydają się rosnąć z własnej woli, modyfikując swoje stare środowisko fizyczne.
Przedhiszpańskie pozostałości, stare budynki kolonialne i nowoczesne konstrukcje szczycą się harmonijnym współistnieniem pod intensywnym błękitem nieba Cuernavaca. Jego dobroczynny klimat zachęca odwiedzających do wielokrotnego powrotu lub do zatrzymania się na stałe w celu uczynienia go swoim domem. Wybitni artyści i intelektualiści, naukowcy i gwiazdy filmowe z całego świata przyjeżdżają codziennie do Cuernavaca, aby „cieszyć się chwilą wolności i relaksu”, zaledwie 70 kilometrów od największego miasta Ameryki Łacińskiej.
Główny plac Cuernavaca jest punktem wyjścia do podróży pełnej niespodzianek, których odwiedzający nie zapomni, pragnący odkryć skarby ulic, zakątków i majestatu krajobrazu.
